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 Tras concluir la conquista del Reino de Granada por los Reyes Católicos, para premiar a todos los nobles que colaboraron en la conquista, repartieron las tierras de Almería entre éstos. Por lo que Uleila del Campo pasó a ser propiedad del Duque del Infantado (señorío formado por Castro, Olula de Castro y Uleila); posteriormente sólo formarían el señorío estas dos últimas, bajo la jurisdicción del Duque de Francavilla, relacionado familiarmente con el ducado del Infantado.

 Cuando quedaron expulsados los moriscos, en 1586 repoblaron el término diez familias, las cuales se repartieron los bienes y tierras y que dejaron los expulsados.
Con estos nueva población, venida de diferentes lugares de España se inicia la revolución agrícola, pasando de una economía basada en la producción de seda y cultivo de frutales, almendros y olivos al cultivo de los cereales de forma masiva y cuidado de ganado.
El escribano del momento (Catastro E-116, AHP) la describe así: «La villa de Uleila del Campo, partido de la ciudad de Baza, es de señorío; dista de dicha ciudad treze leguas y de la de Granada, capital de su provincia, veinte y nueve.
Actualmente cuenta con una población entorno a los 1000 habitantes, con dos núcleos de población.

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